Versicherung reagiert nicht auf Kündigung

Du musst gar nichts tun. Du hast gekündigt, der Zugang der Kündigung ist nachweisbar (ich nehme an, es gibt Sendungsverfolgung/Einlieferungsbeleg?).
Eine Kündigung wird mit deren Zugang bei der Empfängerin wirksam.

Hast Du einen Dauerauftrag: beenden.
Gibt es eine Abbuchungserlaubnis: widerrufen.
Dennoch abgebuchte Beträge zurückbuchen lassen.