Kann man sich als Laie 100% sicher sein keine Mitschuld zu haben ?

Eben, Dagmar. genau so ist es.

Das eine Partei ineiner Verkehrssache wirklich zu 100% obsiegt ist mehr als selten. Das sind dann höchstens solche Fälle, wo ich ordentlich geparkt habe und mir jemand ins Auto fährt.
Aber wie Du sagst: man haftet ansonsten für den betrieb eines Autos, das nennt sich Betriebsgefahr.

Und für Gutachten etc. sind oft Vorschüsse zu zahlen.

Übrigens: dass nicht nur die Versicherung sondern auch Halter:in bzw. Fahrer:in verklagt werden, ist vollkommen üblich. Das macht man, damit die danna uch Partei sind und nicht Zeugen. Ist einfach nur Prozesstaktik,.