warum nutzt manchmal nur der Feldwebel-Ton?

Hallo
mein Sohn ist seit Nov. 4 u. manchmal läuft alles super u. er ist ganz lieb u. hilft gerne mit etc. ABER: es kann auch ganz anders sein. Z. B. kommen wir heute vom Spielplatz (riesen Platz, auf den gehen wir 3x die Woche, ist allerdings ein bisschen weiter von uns weg, ca. 3 km daher nehmen wir noch den Buggy mit wenn er zwischendrin müde wird u. auch um die Spielsachen zu transportieren). Wir stellen den Wagen ab u. ich sage "so nun gehen wir schnell hoch u. essen zu mittag". Sohn hat keine Lust u. spielt im Treppenhaus etc. Da es schon spät ist (auf dem Heimweg noch Baustelle gucken) ist mir dann irgendwann die Geduld gerissen u. ich hab im "Feldwebelton" gesagt "los nun mach endlich hoch u. ausziehen" dann ist er hoch. Oben musste ich ihn noch mehrmals anstacheln bis die Jacke, Schuhe, dicke Hose aus war u. er die Hände gewaschen hatte. Wenn ich das nicht mache (an solchen Tagen an denen er keine Lust dazu hat) läuft es darauf hinaus dass ich ihn ausziehen muss u. noch zum Waschbecken schleppen muss wie ein Baby..... Ich versteh es echt nicht, wir gehen seit er Laufen kann regelmäßig 3x die Woche auf diesen Spielplatz u. er kennt den Ablauf dieser Tage genau - aber nö, wenn er keine Lust hat..... Er mault u. weint dann rum bis alles gemacht ist u. dann ist er wieder ein ganz lieber..... 2 Seelen wohnen wohl in seiner Brust....

Kennt ihr das auch? Wie macht ihr das?

viele Grüße