Quengeln bei Babys- wie macht ihr das?

Hallo zusammen

Unser Sohn ist bald 7 Moante alt. Er ist ein ganz süsses Kerlchen. In letzter Zeit quengelt er aber ziemlich viel am Tag. Egal ob ich ihn auf die Spieldecke lege, er im Babysitter ist, ob er auf meinem Schoss sitzt, usw. In der Tragehilfe ist er auch nicht lange zufrieden und will wieder raus. Das einzige was er toll fände, wäre, wenn ich den ganzen Tag mit ihm auf dem Arm rumlaufen würde. In der Tragehilfe an Ort zu bleiben z.B. bei kochen reicht nicht :-). Nun wollte ich fragen, ob es ok ist, wenn er bei mir im Zimmer ist, ich ihn aber auch mal quengeln lasse neben mir. Ich zwar mit ihm spreche oder zwischendurch etwas spiele, aber nicht die ganze Zeit rumtrage. Auch wenn ich mit ihm spiele quengelt er oft. Aber ganz wenig muss ich ja auch sonst noch was machen..... Ich muss dazu sagen, dass er in letzter Zeit extrem schlecht schläft, nach höchstens 1.5 Stunden in der Nacht erwacht und deshalb wohl am Tag sehr quengelig ist. Ich finde das zwar nicht so tragisch, aber möchte trotzdem wissen, ob es ihm schadet wenn ich ihn mal quengeln lasse. Ich möchte nicht, dass er denkt ich befriedige seine Bedürfnisse nicht, aber manchmal ists echt schwierig. Zahnen tut er nicht, hat aber Neurodermitis, welche natürlich auch noch juckt..
Liebe Grüsse