Probleme mit Tochter (fast 6) - Achtung lang

Hallo,
ich brauche mal euren Rat zu folgender Situation: Gestern war bei uns ein schöner aber doch relativ kalter Sommertag und die Kinder spielten draußen. Meine Tochter (fast 6) wollte bei ihrer Freundin in den Pool, das haben wir nicht erlaubt, weil es zu kalt war und ihr auch so gesagt. Sie hat natürlich rumgemault, ihr wäre aber so warm (hatte lange Hose und langes Shirt an) Ich habe ihr gesagt, dass sie sich ein T-Shirt und auch eine kurze Hose anziehen kann, aber für weniger ist es zu kalt. Wir hatten im Haus zu tun und als wir später rauskamen, lief der Wasserhahn im Garten. Es stellte sich heraus, dass unsere Tochter und besagte Freundin (gleich alt). Heimlich auf dem Spielplatz (ca. 20m weg) unseren Babypool gestellt hatten und mit Eimern und Gießkannen gefüllt hatten und gerad nakt darin plantschten. Wir natürlich geschimpft, weil zu kalt, heimlich Wasser geholt und Wasserhahn laufen lassen und deutlich ausgesprochens Verbot missachtet. Für das verlorene Wasser Geld aus ihrer Sparbüchse genommen. Ich habe auch mit ihr gesprochen, ob sie den nicht verstanden hat, warum wir Nein gesagt haben. Sie versteht dass, aber es ist ihr egal. Sie wollte das aber. Wir wissen nicht mehr, was wir machen sollen. Danach tut ihr das immer leid, und sie will es besser machen. Aber es wird nicht besser. So funktioniert ein Zusammenleben nicht, es gibt Regeln und es kann nicht jeder machen, was er will. Das weiß sie auch, aber sie macht trotzdem, was sie will.
Was machen wir falsch bzw. wie kann es besser werden?

LG Pödi