Einschlafen nicht unter 2 Stunden

Mal ne frage an alle!!!!!!
Mein Mann und ich können langsam nicht mehr, wer kann uns helfen!!!?
Also kurze Vorgeschichte: Meine Tochter jetzt 22 Monate also fast zwei Jahre, wurde mit 14 Monaten ins eigene Zimmer ausgewildert . Hat bis dahin bei uns im Zimmer im Babybalkon geschlafen, und schlief prinzipiell bei mir an der Brust ein! Mit knapp 16 Monaten klappte es immer schlechter so das wir beschlossen haben Kind soll ohne Brust einschlafen, weil Unsere Maus kaute/saugte teilweise bis zu 1-2 Std an meiner Brust bis zu Wasseblase, aua!! Also durfte sie an Brust trinken wurde dann von meinem Mann übernommen und ich ging raus, weil sie sonst immer nach Brust bei mir verlangte. Klappte soweit gut. Nun schlief sie bei meinem Mann auf dem Arm ein!!! Auch das dauerte dann so 1-2 Std. So mit 20 Monaten gingen wir dann dazu über das sie alleine im Bett einschlafen soll, wir bleiben aber dabei sprich Papa wegen dem bekannten Brustproblem, vorher stillen und so! Sie kann vorher noch so müde sein, und bei mir auf dem Arm fast einschlafen, sobald sie im Bett ist macht sie Randale!!!!!!!!!!!!!! Als ob jemand den Knopf umstellt!! Dabei kommen dann auch so faxen vor wie ins bett schmeissen mit kopf vor Bettende das es so richtig scheppert, faust in den Mund bis etwas kommt, etwas!!!! So nach knapp 2 Std ist sie dann so richtig müde und schläft dann ohne Übergang ein!! Sie kann es also!!! Wir versuchen alles, ewig lange an der frischen Luft auspowern, baden etc. nichts hilft, bzw. schon weil müde ist sie ja!!!!
Wenn sie dann mal schläft dann schläft sie auch so ca. 9-10 std. durch! Mittags auch noch mal 1-2 Std! Unser Leben als Eltern, Frau und Mann ist soweit dahin, weil ich sitze abends alleine da und wenn tochter endlich schläft schlaf ich auch fast schon!!!
Bitte helft uns!!!!