Thema Geburtstag und einfach hingehen... eine Frage dazu

Hallo,
wir wohnen jetzt seit 2 Jahren hier. mittlerweile verstehe ich mich mit meiner Nachbarin sehr gut,s ie passt auch sehr oft auf meine Kinder auf. Sie hat am Sonntag Geburtstag, wir bringen natürlich eine Kleinigkeit rüber (besser gesagt die Jungs). Aber ihc weiss jetzt nicht, ob sie damit rechnet, das wir zum Kaffee kommen oder ob "wir uns aufdrängen" würden, wenn wir da hin kommen.
Wie kann ich das ansprechen? (Nachher ist sie enttäuscht, weil wir nicht gekommen sind)
Also ladet ihr eher immer ein oder rechnet ihr damit das man auch ohne Einladung erscheint?

Andreawdu