Jetzt muss ich Euch auch mal um Rat fragen

Verhält sich deine Tochter schon länger so, oder erst seit deiner Schwangerschaft?
Ich könnte, mir schon vorstellen, dass ihr Verhalten möglicherweise durch Eifersucht (auch wenn diese unbegründet sein sollte) verursacht verstärkt wird.
Nichts desto Trotz muss sie sich im Zusammenleben mit euch an Regeln halten, eben wie du schreibst etwas Mithilfe und ein erträglicher Umgangston.
Meine Söhne schreien wirklich nicht hurra, wenn sie mithelfen sollen, manchmal haben sie auch ihre motzigen Phasen (wo ich sie auch am liebsten an die frische Luft befördern würde). Manche Motzereien versuche ich einfach zu über hören (eine Psychologin sagte mal, die Kinder müssen helfen, aber keiner kann verlangen, dass sie gerne helfen), wenn es zu schlimm wird, versuche ich mich in Ruhe mit ihnen hinzusetzen und mit ihnen zu besprechen, dass ich sie zwar prinzipiel verstehe, aber auch zu erklären, wie es mir mit ihrem Verhalt geht. Dabei versuche ich ein Gespräch auf Augenhöhe zu führen. Klappt allerdings nicht immer, grins.
Wenn deine Tochter zu keinem Kompromiss und keiner Einigung bereit ist, ist es bestimmt besser, wenn sie es mit einer eigenen Wohnung probiert.