Frage zum Familienbett

Hallo, habe ja ein unruhigen Schläfer.
Bin mit ihm jetzt schon ins Kinderzimmer gezogen.
Er schläft in seinem Bett und ich habe so ein kleines Bett.
Wir stillen nachts ca. gefühlte 1000mal.Ich schlafe oft dabei ein.
Habe beobachtet das er dann besser schläft wenn er neben mir liegt.Nur leider finde ich es sehr unbequem.Ich traue mich nicht zu drehen, aus Angst ihn mit der Decke zu ersticken oder zu erquetschen.Ich habe krämpfe in den Beinen und Rücken am morgen.
Wie macht ihr das?Hat jemand schmerzfreie Tipps für mich?
Er liegt nicht die ganze nacht bei mir, aber die halbe.

LG