Probleme mit der Mutter, Hilfe!!! (lang)

Hallo an alle!
Ist hier nicht unbedingt das richtige Forum, aber ich brauche dringend Rat. Es geht hier um meine Mutter und Oma. Die Situation ist Folgende:
Ich (28), mein Mann (32) sowie unsere beiden Kinder (6) und (3) leben mit meiner Mutter und meiner Oma seit fast 2 Jahren im gleichen Haus. WIr haben schon immer sehr eng beeinander gewohnt, bin bei meiner Oma quasi großgeworden, da sie früher im gleichen Mehrfamilienhaus wohnte, später wohnten wir alle in eigenen Wohnungen, aber im gleichen Wohnblock, haben uns auch täglich gesehen u. auch sehr gut verstanden. Daher haben wir nicht lange überlegt, als wir dieses tolle Haus gefunden haben, dass wir mühevoll hergerichtet haben und in dem wir nun seit fast 2 Jahren leben. Meine Mutter hat ein kleines Zimmer im Erdgeschoss, meine Oma ein großes Zimmer ebenfalls im Erdgeschoss. Beide haben ein Bad, allerdings wird die große Küche gemeinsam benutzt. Mein Mann, die Kinder u. ich wohnen im 1. Stock. Es ist also alles offen, Heizraum und Küche werden gemeinsam benutzt. Am Anfang hat auch alles prima geklappt, ich war froh, meine Mutter dazuhaben, da ich zwischenzeitlich auch mal am Abend putzen gegangen bin u. immer jemand für die Kinder da war. Doch seit gut einem halben Jahr ist das Zusammenleben einfach unerträglich geworden. Meine Mutter hat immer öfter ihren "Dollen", d.h. wenn sie von der Arbeit kommt rennt sie in ihr Zimmer und ward nicht mehr gesehen. Sie liegt dann stundenlang im Bett und liest. Als es noch wärmer war war sie den ganzen Tag in ihrem Garten. Gemeinsame Mahlzeiten gibt es sogut wie gar nicht mehr, keine Gespräche nichts. Um die Kinder kümmert sie sich schon lange nicht mehr, das ist zu anstrengend. Ich habe schon öfter versucht, mit ihr normal zu reden, aber das ist nicht möglich. Sie ist sofort beleidigt u. sucht das Weite. Meine Oma hockt sowieso nur in ihrem Zimmer, liest, macht Kreuzworträtsel, schläft oder schaut fern. Nur zum Essen kommt sie raus, dass sie aber auch immer in ihrem Zimmer einnimmt. Die Situation ist u.a. auch so eskaliert, da wir verschiedene Auffassungen u.a. von Sauberkeit haben. Meine Mutter u. meine Oma nehmen es mit der Sauberkeit nicht so genau, für mich müssen Bad u. Küche immer in Ordnung u. auch sonst sollte es einigermaßen ordentlich sein. Nicht übertrieben, einfach Klo und Spüle sauber, der Tisch abgewischt etc. Ich habe auch schon vorgeschlagen, die Küche 1x in der Woche zusammen zu machen, aber da war meine Mutter sofort beleidigt. Meine Oma macht im Haushalt sowieso nichts, sie wird von meiner Mutter umsorgt wie ein Baby obwohl sie mit ihren 82 Jahren gesund und topfit ist. Auch die Kinder stören, sie sind zu laut und machen alles dreckig, obwohl sie höchstens 1x am Tag unten im Bad sind. Ich gehe nie weg, treffe mich nie mit Freunden, bin immer zu Hause und wenn ich mal weggehen, nehme ich die Kinder mit. Meine Mutter hat keine Lust aufzupassen, das ist zu anstregngend, meine Aufgabe etc. Dafür kümmern mein Mann und ich uns um den gesamten Haushalt. Ich bringe früh meine Tochter zum Bus, danach bringe ich den Kleinen in den Kindergarten, gehe einkaufen, mache den Haushalt, koche essen, hole den Kleinen wieder vom Kiga ab, mache mit meiner Tochter Hausaufgaben, betreue die Kinder bis Abends, mach Abendessen und bringe die Kinder ins Bett. Mein Mann ist nicht so die große Hilfe, er kümmert sich lieber um "Praktische" Dinge. Er besorgt das Holz, er fährt den Müll weg, holt Getränkekästen, repariert Dinge im Haushalt etc. Neben all dem muss ich mich auch noch um Mutter u. Oma kümmern, d.h. ich fahre meine Mutter zur Arbeit u. hole sie ab, fahre meine Oma zu sämtlichen Arztterminen, zum Frisör, zur Fußpflege etc. Ich erledige ihreEinkäufe und mache alle möglichen Besorgungen. Danke hört man nie, das ist ganz selbstverständlich, auch wenn ich andere Termine habe, ich muss immer springen. Im Gegenzug bekomme ich leider keine Hilfe, gerade was die Kinder angeht. Mittlerweile sind meine Mutter u. Oma ja wiedermal depressiv und jammern was das Zeug hält. Wären wir doch nie eingezogen, wär ich doch da geblieben etc. Ich kann das einfach nicht verstehen. Die haben es so gut, haben eine schönes Zuhause, genug zu Essen, sind gesund, leben mit ihren Enkelkindern zusammen, meine Mutter hat einen Job der ihr Spaßmacht und doch sind sie nur am Jammern und Heulen. Hinzu kommt noch, dass ich in wenigen Tagen unser 3. Kind erwarte und psychisch aber vor allem auch physisch am Ende bin. Mir graut vor der Zeit, die ich im Krankenhaus bin. Ich weiß nicht mehr weiter, Gespräche sind nicht möglich, jeder macht jedem Vorwürfe, meine Oma heult dann und ich bin Schuld, dass sie sich am liebsten umbringen würde usw. Mir fehtl auch die Kraft, mein Tag ist sehr anstrengend, vor allem im 9. Monat, doch darauf nimmt niemand Rücksicht. Ich muss nach wie vor Wäschekörbe schleppen, das Haus putzen, Feuer machen, Holz schleppen, die Kinder überall mit hinnehmen usw. Wie soll das nur weitergehen? Wir wohnen zur Miete, das Haus ist nicht gekauft. Im Moment wäre mir echt am liebsten die beiden würden ausziehen, das ist auch deren "sehnlichster" Wunsch. Andererseits weiß ich genau, dass das nicht lange gutgeht. Die beiden sind nicht mobil, meine Mutter ist total unselbständig und die Kinder würden doch sehr darunter leiden. Hat jemand vielleich ähnliche Erfahrungen gemacht und kann mir einen Rat geben? So kann es jedenfalls nicht weitergehen, schon gar nicht wenn dann das 3. Kind da ist.
Ich bin dankbar für jeden Tipp.