Welche Rechte und welche Pflichten haben eure erwachsenen Kinder

Unsere Söhne sind 19 und 22.
Rechte haben sie die Gleichen wie wir.
Pflichten im Haus.
Geschirrspüler ein und ausräumen,
Gang und Treppe saugen,
ihre Zimmer selber aufräumen, da geh ich auch nicht rein wenn sie nicht da sind,
Wäsche in den Keller und wieder rauf bringen.
Müll raus (Papier , Restmüll , Biomüll).
Bei kleinen Arbeiten am Haus , meinen Mann unterstützen falls nötig,
Schnee räumen,

Pflichten die bezahlt werden:
Rasen mähen, Arbeiten am Auto, Computer Handy reparieren Arbeiten am Haus ,

Wir möchten :
dass sie Bescheid geben , wenn sie das Haus verlassen,
wenn sie wo übernacht bleiben,
dass sie Bescheid geben ,wenn es arg später wird als ausgemacht.
Pünktlichkeit
Termine mit uns absprechen,

Es klappt eigentlich ganz gut, nur beim 19 j. wirkt die Pubertät nach und er reagiert oft gereizt.