Ambulante Geburt?

Ich plane eine Geburt im Geburtshaus.
Möcchte keine medizinische Geburt, sondern was kuscheliges und selbstbestimmtes und zum wohlfühlen.
Möchte das mein Baby das Tempo bestimmt und nicht die Uhr.
Außerdem habe ich keine Lust im Bett zu entbinden, dass hat mir bei Geburt Nr. 1 besonders aufgestoßen. Geburt 2 ging so schnell, das ich nicht drüber nachdenken konnte. (Von der ersten Wehe bis zum ersten Schrei nur 90 min).
Außerdem möchte ich eine Hebamme die nur für mich und Baby da ist udn Zeit hat.