Wie kann ich ihm darauf vorbereiten?

Ich denke auch, dass er sich im Kindergarten gut einfügen wird. Lass es auf dich zukommen.
Geht ihr schon in eine Spielgruppe o.ä.? Das wäre nicht schlecht, damit er schon mal Kontakt zu mehreren Kindern auf einmal hat. Wir haben erst mit einer Gruppe mit Mamas angefangen, dann eine Spielgruppe, wo sie alleine 2-3 Tage pro Woche hingegangen ist, mit 8 Kindern. Für uns war das ideal, da meine Tochter sich so langsam daran gewöhnen konnte. Sie wäre verm. damit überfordert gewesen, von heute auf morgen in einen Haufen mit 25 Kindern geworfen zu werden.