Meine Tochter hat meistens schlechte Laune

Hallo,
meine Tochter ist 2,5 jahre alt und seit september im Kindergarten weil ich wieder angefangen hab Vollzeit zu arbeiten.Sie geht sehr gerne in den Kindergarten und danach wird sie täglich von unsere Nanny abgeholt, die mit ihr die restlichen Stunden verbringt bis ich und ihr Papa wieder nach hause kommen. Die Nanny kennt Sie seit Geburt und ich vertraue ihr, da ich schon sehr viele Jahre kenne und sie davor die Kinder meiner freundin betreut hat. So lange meine Tochter mit der Nanny zusammen ist, ist sie fröhlich und zickt nicht rum, hört auch auf sie und es funktioniert alles. Sobald ich nach hause komme, werde ich sehr sehr herzlich von ihr begrüsst und ich nehme mir sofort zeit für sie aber schon sehr schnell fängt sie an nur zu nörgeln, schreien, trotzen und nichts machen zu wollen...z.b. bereite ich (wir) das abendessen zusammen und wenn wir uns zum essen hinsetzten schreit sie rum und braucht eine stunde um 2 bissen zu essen. Nur mal als beispiel das gleiche funktioniert mit der nanny sofort. Und so geht es weiter mit vielen Dingen. Ich muss mich immer so beherrschen das ich nicht ausflippe und vorallem die wochenende die ich mir schön vorstelle weil wir endlich viel zeit füreinander haben, sind meistens nur stressig wenn ich nicht nach meiner tochter gehe.
Was könnt ihr mir hier raten, wie soll ich mich am besten verhalten und was könnte der grund für ihr verhalten sein?

danke schon mal