mein kleiner ist zu zutraulich zu fremden

Ich denke, wenn dein Sohn alt genug ist um alleine auf den Spielplatz zu gehen, dann ist er auch alt genug zu verstehen, dass man nicht mit Fremden mitgeht. Vorher würde ich mein Kind eh nicht alleine weggehen lassen.

Manche Kinder sind halt sehr kontaktfreudig. Vielleicht gibt sich das auch bald wieder.
Wenn er wieder mal zu einem Fremden gehen und mit ihm gehen wollte, würde ich einschreiten, ihn wegführen und sagen, dass er bei dir bleiben soll und nicht mit dem Mann/Frau gehen darf.

Ganz klar und knapp. Das wird er verstehen.
Und je älter er wird, desto verständiger wird er ja auch.

Behalte ihn einfach jetzt immer im Auge und nimm ihn aus zu krassen Situationen raus.
Ich werde auf dem Spielplatz auch manchmal von Kindern angesprochen und zugequasselt ;), die dann mit mir und meinem Sohn im Sandkasten spielen, das find ich noch im Rahmen. Mitgehen find ich aber auch zu viel.