Heizkörper

Hallo, ich hab mal eine Frage zum Reinigen der Heizkörper. Meine Heizkörper haben oben drauf so ein Gitter, dass ich nicht entfernen kann, da die Heizungen damit an der Wand festgemacht sind. Ich kann sie also irgendwie nicht aufmachen (oder doch?). Meine Frage ist nun, wie reinige ich die Heizungen am besten, denn oben und innen sammelt sich ne Menge Staub und Dreck an, wogegen auch kein Staubsauger und auch nicht diese langen Fusselröhren helfen, denn irgendwie stiebt man da ja nur den Dreck auf, aber sauber wirds irgendwie nicht :-(
Wer kann mir helfen, wer hat ne Idee, wie macht ihr das denn?
Danke für die Antworten
Jane