Beruhigt mich bitte

Ihr Lieben, ich kenne im gesamten Freundeskreis nur noch fast-Teens, die Mutti (bildlich gesprochen) einen Stinkefinger zeigen, sobald es um Familienzeit geht.
Wie läuft es bei euch? Wie lange hat man wirklich noch Einfluss auf die Kinder? Mein Ziel ist schon, dass alle an sonntäglichen Spaziergängen teilnehmen, es war gerade heute wieder sooo schön, herrlich entspannend, so dass ich mit Bauchweh in die Zukunft blicken. Ich bin noch nicht so weit
Zwingen möchte ich keinen, selbstverständlich nicht.
Aber gibt es bei euch noch Familienzeit ohne verdrehte Augen?