Schreien wenn man ins Schlafzimmer geht

Leon brüllt sich schon weg wenn ich mit ihm und seinem Flässchchen ins Schlafzimmer geh. Er verweigert dann seine Flasche, brüllt sich weg, macht im Arm ein Hohlkreuz, wirft den Kopf nach hinten und das geht dann ca. 3 Stunden so. Jetzt ist er erst wieder eingeschlafen. Das geht mittlerweile jeden Abend so. Ich bekomme ihn einfach nicht früh ins Bett. Es wird immer später und ich weiß nicht mehr was ich machen soll.
Mein Freund sagt das ich ihn schreien lassen soll und raus gehen soll. Aber das will ich nicht. Leon schreit doch nicht ohne Grund.

Hat jemand damit Erfahrung? Er ist jetzt 5,2 Monate alt.