an die Abpump-Mamis

Nächsten Samstag werden wir direkt nach dem Babyschwimmen zu den Großeltern fahren (ca. 1,5h), sodass keine Zeit für Stillen bleibt, also wollte ich während der Fahrt abpumpen und dann aus der Flasche füttern (oder ist das zu gefährlich?). Wie macht ihr das denn so? Direkt nach dem Pumpen? Oder ist die Milch dann schon zu kalt? Habe nur eine Handpumpe, da brauche ich schon 5-10 min. Wie erwärmt ihr die Milch unterwegs?