Welches Waschmittel?

Hallo,
welches Waschmittel nehmt ihr um die Sachen von den Kleinen zu waschen?
Weichspüler soll man ja lassen, ne?
Hatte mir Dalli med gekauft, das hab ich auch mal in einem Forum gelesen.
Find die Sachen aber jetzt echt ein bissl zu "steif". Man könnte ja Essig an die Maschine tun, aber ich weiß nicht...
Und Handtücher, Bettwäsche etc.- wie wascht ihr das? Also auch extra und ohne Zusätze?

lg