Unruhe in den Beinen

Hallo, in der ersten Schwangerschaft hatte ich ab dem letzten Drittel vor allem beim Autofahren und Nachts so running legs, die beine traten, zitterten und liefen ohne mein Zutun und Willen umher und es war als wenn Ameisen in ihnen herumliefen.
Nun bin ich wieder schwanger und merke schon jetzt wieder Ansätze davon.
Ich hasse das, denn ich kann nicht schlafen und ruhig liegen werde immer erschöpfter.
Kennt das jemand und hat mit irgendwelchen Sachen gute Erfahrungen gemacht?
Also ein bisschen helfen mir Wechselbäder und Eisgel, aber nur für ein paar Minuten...
Magnesium hilft gar nix.

Danke schonmal