Spazieren gehen

Ab wann kann man von einem Kleinkind erwarten, dass es auf kürzeren Spaziergängen/Wegstrecken durchs Dorf ganz normal mit einem mit geht - und nicht ununterbrochen entweder in die andere Richtung rennt, oder stehen bleibt und Steinchen aufsammelt, oder versucht, an fremden Gartentoren zu klingeln, oder ähnliches?
Mein Sohn ist jetzt 19 Monate alt und kann irgendwie nicht normal gehen ;-) Er kann nur entweder rennen oder stehen bleiben! An der Hand gehen mag er auch nicht, er versucht ständig, sich loszureißen. Deshalb haben wir, egal wo wir hingehen, auch wenn es nur der Bäcker an der Ecke ist, immer noch den Buggy dabei, damit ich ihn notfalls reinsetzen kann, falls es garnicht klappt mit dem Gehen! Er beschwert sich eigentlich auch nie, wenn er im Buggy gefahren wird, aber ich denke, langsam wäre es doch mal an der Zeit, dass er kürzere Strecken selber geht? Oder erwarte ich zu viel?
Kennt ihr das? Ist das normal in dem Alter?
LG