Kind in der Bettmitte

hallo zusammen,
brauch da mal viele tipps, wie ich meinen sohn dazu kriege in seinem bett zu schlafen...ich weiß dieses "problem" haben viele eltern aber es wird wirklich langsam nervig, vorallem wachen wir mit rückenschmerzen und schlechter laune morgens auf und mein mann macht mir jetzt auch schon vorwürfe :( hat selbst aber keine idee es zu ändern.
hilfeeeeeeeeeeeeeeeeee
vielleicht habt ihr ja tolle ratschläge