2Jährige und starke (Ein-)Schlafprobleme

Hallo,

unsere Tochter ist 2Jahre & 4Monate alt. Seit einiger Zeit macht sie den totalen Aufstand, wenn sie mittags und abends schlafen soll. Sie ruft, kommt sogar aus ihrem Zimmer, zieht sich die Höschenwindel aus, macht manchmal Kacka auf den Boden und schmiert alles über den Teppich etc. Das ganze zieht sich oft über 1-2 1/2 Std. hin und raubt uns Eltern die Nerven. Nachts kommt sie 2-4x zu uns ins Schlafzimmer und wir werden geweckt. Wenn sie bei uns schlafen darf, dann geht es und sie schläft weiter. Deshalb haben wir es einige Male durchgehen lassen. Ich selbst bin gerade im 8.Monat schwanger und brauche nun einfach Verschnaufpausen, die ich mir aber jedes Mal hart erkämpfen muss.
Abends haben wir ein Einschlafritual mit Vorlesen und Kuscheln, mittags eigentlich nicht. Den Mittagsschlaf braucht sie, sonst ist sie schon am Nachmittag völlig übermüdet.

Was können wir tun und woran kann es liegen, dass es seit Monaten nun so extrem anstrengend ist?

Viele Grüße & Danke für jeden Tipp!!
Jamaica