Reisen-was ist erlaubt

Hallo,

gehöre wohl nun zu den alleinerziehenden, was ich noch gar nicht so ganz glauben kann...und hab direkt eine frage: wir haben gemeinsames sorgerecht für unsere tochter. da wir uns z.zt. noch die wohnung teilen müssen würde ich -um diesen zustand zu entspannen- gerne eine reise mit meiner tochter antreten.
gibt es irgendwelche "bestimmungen" wohin, wie lange etc. ich mit meinem kind vereisen darf?

lg
zefi