Pflegebedürftige Angehörige

Ich habe keine Geschwister, so ergibt sich die Frage nicht.
Allerdings haben meine Eltern schon vor ein paar Jahren zu mir gesagt, wenn es mal soweit ist das einer von beiden oder auch beide pflegebedürftig werden, in ein Pflegeheim möchten. Da mein Vater eine sehr gute Pension hat, ist das finanziell kein Thema.
Sie sagten, sie möchten mir das nicht zumuten, sie zu pflegen. Mittlerweile wäre ich dazu körperlich auch nicht mehr in der Lage.