Habt ihr euch von euren Eltern eigentlich richtig abgenabelt?

Ich weiß nicht wie ich mich richtig ausdrücken soll. Nach einem Streit gestern mit meinen Eltern habe ich (Mitte 40!!!) wieder einmal, wie so oft, das Gefühl immer noch wie ein Kind behandelt zu werden. Ich muß dazu sagen, daß meine Eltern schon sehr bestimmend sind. Wenn ich nicht sofort springe bekomme ich immer zu hören, ob das denn zuviel verlangt sei und dann sind meine Eltern beleidigt, weil ich ja so undankbar bin. Freundinnen von mir begegnen ihren Eltern auf Augenhöhe oder bei manchen ist es so, daß die Eltern die "Führung" schon an ihre Kinder abgegeben haben. Aber ich fühle mich nach einem Streit mit meinen Eltern immer wie ein "bockiges Kind".
Wie ist euer Verhältnis zu euren Eltern?