Kleinkind 2,5 Jahre schläft erst gegen 22 Uhr ein

Hallo ich weiß nicht mehr weiter… Wie ist es bei euch?

Meine Tochter schläft erst gegen 22 Uhr ein. Kurz unser Tagesablauf:
7.30 - 8 Uhr aufstehen von alleine ohne wecken
8.30 wird sie von Oma/Opa abgeholt
13.30 Uhr hole ich sie mit dem Auto ab
14 Uhr schläft sie im Auto ein, trag sie dann in Ihr Bett schläft dann bis 15.30-16.00 Uhr wacht von allein ohne aufwecken auf
spiel, essen usw.
20 Uhr Bett gehen mit vorlesen und schläft dann erst um 21.30-22 Uhr ein, fängt dann auch mal zum singen, immer wenn sie kurz vor dem Einschlafen ist

Ich hätte gerne das sie früher schläft. Was kann ich anders machen? Wie geht es bei euch.Leider kann sich Oma/Opa nicht mit ihr zum schlafen hinlegen, da noch ein anderes Enkelkind mit betreut wird. Habe den Mittagsschlaf schon mal verkürzt, aber dann war sie so stink sauer und hat 45 min rumgeheult bis sie wieder eingeschlafen ist.
Hat jemand einen guten Rat/Tipp.