würde gern mal eure sichtweise hören...bzw. wie ihr vorgehen würdet.

Wenn keine Einladung kommt, würde ich auch nicht hingehen.
Wenn eine Einladung kommt, würde ich hingehen. Aber wie du schon schreibst nur kurz. Einen Hinweis nach dem Motto:" Schade das die Einladung so spät kam, jetzt konnten wir keinen Babysitter mehr finden." Könnte ich mir aber wohl nicht verkneifen. Am besten so, das es auch die Schwiegereltern gut mitkriegen.
LG Marion