baby pinkelt sich an

Ne, das ist nicht schädlich. Wenn Urin rauskommt, ist er steril. Keime entwickeln sich nur drin, wenn der Urin auf der Haut bleibt. Einfach abwaschen, fertig.
Zu Deiner Beruhigung: Mein Kleiner hat das am Anfang ständig gemacht und nach ein paar Monaten gar nicht mehr.