Mein Sohn läuft häufig weg

Ich weiß nicht weiter und hoffe Tipps zu bekommen.
Mein Sohn ist 2 Jahre alt und wir haben die Straße direkt vor der Haustür, die an sich gut befahren ist. Wenn wir bei dem Wetter im Garten sitzen läuft er gern Richtung Straße und bleibt nicht stehen trotz zurufen.
Selbst wenn wir bei ihm sind und er mit seinem Auto auf der Straße fährt steigt er schnell mal ab und läuft einfach drauf los. Mit dem Hund und ihm alleine kann ich gar nicht spazieren gehen, weil er mir gern davon läuft und ich mit dem Hund nicht schnell genug hinterher komme.

Wie reagiere ich darauf und welche Konsequenz macht Sinn? Noch dazu bin ich im 6. Monat schwanger und ich kann ihn nicht immer tragen.