Zähne putze :(

Hallo in die Runde,
ich brauche euren Rat, Tipps und Erfahrungen

Also wie macht ihr das mit dem Zähne putzen ?
R findet es zur Zeit wortwörtlich zum kotzen..... ich weiß einfach nicht mehr, wie ich die Zahnbürste an ihre 2 Beißer bekomme :O und dazu dann noch wirklich vier/fünf mal drüber zukommen,
Wie läuft das bei euch so ?

Dann bei der zu Bettgehzeit:
Ich hab sie die ganze Zeit fertig gemacht, dann Milch dann schlafen.
Aber eigentlich ja dämlich oder ? Wir essen ja auch nichts mehr nachdem Putzen, aber mein "Problem" ist sie schläft bei dem Milch Trinken ein, wenn ich ihr dann nochmal die Zähne putze ist sie hell wach :/ Ich habe es jetzt drei Abende gebraucht und jeweils fast 1 Stunde gebraucht mein heulendes Kind wieder zum schlafen zu bekommen

Wie ist es bei euch so ?

Ich fühl mich echt dämlich das ich es nicht hinbekomme und schuld bin das ihre Zähne kaputt gehen