Umgangsregelung übers Familiengericht/Erfahrungen?

Hallo ihr Lieben!
Erstmal wünsche ich euch allen einen schönen Adventssonntag

Ich hab mich zu euch verirrt, weil ich hoffe das ihr mir helfen könnt...

Der Umgang zwischen meinem Kind und dem Vater gestaltet sich sehr schwierig, die Termine sind übers Jugendamt festgelegt und trotzdem kommen wir nicht auf einen Nenner...
Die Dame vom Jugendamt sagt, wenn es so weiter geht mit dem Vater, bliebe nur noch der Weg übers Familiengericht :o(

Nun hab ich mich etwas durchs Internet gelesen diesbezüglich...
Da wird dann Psychologe, Jugendamt , Gutachter und der Richter eingeschaltet.....

wow....ganz schön heftig..
Hat jemand von euch (leider) schon die Erfahrung gemacht und kann/mag mir davon berichten???
Es wäre so schön, wenn der Vater und ich uns normal einigen könnten, aber das wirds wohl nicht geben...
Ich scheue den Weg übers Gericht,habe Angst was da auf uns zu kommt bzw auf das Kind...
Aber auf der anderen Seite muss es eine vernünftige Regelung fürs Kind geben!

Habt ihr Rat??

Lieben Gruß
littlediamond