Dann sollen die Eltern mitkommen...

... (bzw. ein Elternteil) und fertig.

Ich kann mich erinnern, dass wir als Kinder so mit 7,8 Jahren mit unseren Eltern bei Bekannten waren, es wurde im Garten Kaffee getrunken und wir durften den Kirschbaum abernten :-)!

Ihr müsst ja kein offizielles Kaffeetrinken machen, sondern sie können einfach vorbeikommen, ohne grosses Brimborium.

Oder du hängst an den Baum ein Schild "Eltern haften für ihre Kinder", wie es auf Baustellen etc. hängt...