experiment...

Es geht also nicht darum, WAS er tut, slndern WANN er was tut? Er soll eine seiner Aufgaben (hat er "eigene" Aufgaben?) dann tun, wenn Du kochst (und nicht irgendwann anders)?

Oder geht es darum, daß er Dir bei dieser konkreten Aufgabe "hilft"? Also Du kochst und er soll derweil den Tisch decken?