Wie und wo kann man eigtl das Alleinigem SR, Gemeinsames SR machen?

zb kann es ja wie bei mir sein, dass ein kind aus einer nicht zur ehe gekommenen partnerschaft ist und dann hab ich das alleinige sr. wenn ich es möchte - und der kv auch - können auch wir uns das sr teilen, also gemeinsam für krümelchen sorgen. das aufenthaltsbestimmungsrecht ist bei mir.