Transportmittel für Hund beim Wandern

Hallo!

Da hier mehr los ist, frage ich lieber hier als im Haustierforum.
Ausserdem habt ihr mir damit schonmal gut geholfen.

Vorfreude ist ja bekanntlich die schönsten Freude und dank lockdown und Elternzeit habe ich grade genug Freizeit. Deshalb will ich das Transportmittel für unseren Hund Basteln. Wir sind nämlich, wenn alles gut geht, im Sommer im Harz zum Wandern.
Eins schonmal vorweg: keine Touristenhochburg.

Nun ist unser Hund aber gehbehindert (siehe Foto, die Vorderbeine sind betroffen, länger als 15/20min laufen am Stück schafft er nicht). Für die Stadt bzw wenn wir im Zoo etc mit ihm Unterwegs sind, kommt er je nachdem wie viel Platz da ist in den Bollerwagen oder in eine Box auf einer Sackkarre (letzteres aber nur für Kurzstrecken, weil zu wenig Platz)

Beides ist aber nicht für's Wandern geeignet. Ich brauche etwas Geländetaugliches.
Und am besten etwas bei dem ich nicht halb gedreht gehe weil ich es hinterher ziehe.
Vielleicht etwas zum um die Hüfte binden oder so.
Aber es muss eben über Stock und Stein fahren können, durch Matsch kommen, über kleinere Hügel etc PP.
Und am besten nicht zu klobig und schwer, denn ich muss es evtl auch mal ein Stückchen tragen können.
Ihn, also den Hund, tragen kommt allerdings nicht in Frage.


Ich bin völlig planlos

Habt ihr eine Idee?



Danke!
(Ich weiß nicht wie lange Mini noch schläft, evtl kann ich also erst später antworten oder bin mittendrin erstmal weg)