unternehmungen mit den kleinen

Halli hallo,
hab mal ne Frage, was ihr mit den kleinen schon alles macht. Meine Kleine (jetzt gerade 3 Monate alt) reagiert total empfindlich, wenn wir mal was unternehmen (wir waren heute bei einem befreundeten Paar, die ebenfalls ein Kind (etwa 6 monate alt) haben), oder vor einer woche sind wir zu den Großeltern gefahren. Die Kleine ist dann abends immer total neben sich und schreit viel und lässt sich nur schwer beruhigen (was sie seit etwa drei wochen aber insgesamt etwas stärker abends macht). Auch wenn ich sie zur rückbildungsgymnastik mitnehme, lässt sie sich dort nur schwer beruhigen- ich empfinde die anderen kinder dort als relativ ruhiger.
Normalerweise bin ich tagsüber alleine mit ihr (und sie ist im allgemeinen ganz zufrieden ). Ich möchte mit ihr schon mal was machen (über den täglichen Spaziergang hinaus), dass sie auch Kontakt mit anderen Personen bekommt. wie seht ihr das oder wie sind eure erfahrungen? - oder was macht ihr mit den kleinen denn so? bin etwas unsicher, ob wir ihr zuviel zumuten, ist unser erstes Kind.