Was heißt genau ambulante Entbindung?

Hallo,

ich habe hier jetzt schon des öfteren gelesen dass manche eine ambulante Entbindung möchten. Habe davon noch nie gehört. Geht man da wenn alles ok ist direkt nach der Entbindung wieder nach Hause? Ist so etwas nur empfehlenswert wenn man nicht erstgebährend ist?
Ich wohne in einer eher ländlichen Gegend mit kleinen Krankenhäusern. Habe noch nie davon gehört dass diese so etwas anbieten.