Hab mal ne Frage an Manduca-Erfahrene!

Hallo, hoffe mir kann jemand helfen, wir haben eine Manduca geschenkt bekommen. Meine Tochter ist jetzt 8 Wochen alt, ca. 58 cm groß und wiegt etwa 5,5 kg.
Ich hab ausprobiert sie mit dem Sitzverkleinerer in die Manduca zu setzen, funktioniert aber irgendwie gar nicht, geht das wohl schon ohne den Sitzverkleinerer? Weil in der Beschreibung steht erst ab 6 kg.
Ach so irgendwie weiß ich auch nicht so recht wohin mit den Beinen, hab Angst dass ich ihr da irgendwie wehtu.
Oder bin ich einfach nur zu blöd?
LG dini