Nuckel,Flaschen auskochen??

hallo zusammen,
ich hab mal ne blöde frage wann und wie koche ich Nuckel und Babyflaschen aus???einfach topf ,wasser rein und dann einfach alles rein???wie lange muss ich das machen und wie oft???weiss is blöd die frage aber beschäftigt mich und ich will da nix falsch machen