Kleinkind ist grob zu anderen

Hallo,
Mein Sohn ist 1,5 und trotz Arbeit versuche ich wenigstens 1x oder 2x mit ihm unter andere Kinder zu gehen.
Anfangs ist er wahnsinnig schüchtern und hängt an mir, nach einer Zeit geht er auf andere Kinder zu,er möchte immer deren Arm oder Hand halten und drückt meist ziemlich fest zu. Ich sage ihm er Soll "eii" machen, dann macht er das auch. Aber meist wollen die anderen Kinder nicht angefasst werden und gehen dann weg von ihm....er findet irgendwie nie jemanden zum spielen. Das macht mich total traurig.
Ich hab da auch Bedenken das er irgendwann auf gar keine Kinder mehr zugeht wenn er immer zurück gewiesen wird.
Was sagt ihr dazu?