Kind von Auto angefahren

Wir sind heute mit dem Fahrrad gefahren und meine Tochter wurde von einem Auto angefahren. Ihr ist zum Glück nichts passiert!
Meine Frage ist nun, ob ich es der Polizei melden soll.
Wir sind durch ein Wohngebiet gefahren, schmale Straße, kein Gehsteig.
Ein Auto kommt uns entgegen und in dem Moment fuhr eine ältere Frau (ca. 70) rückwärts aus ihrer Einfahrt.
Sie hat meine Tochter mit ihrem Auto umgeschupst und gleich gebremst, als sie mich sah.
Sie hat nicht mal gemerkt, dass sie meine Tochter umgefahren hat und meinte nur, dass sie auf das Auto geschaut hat, und ob ich denn nicht gesehen hätte, dass sie rückwärts fährt!
Ein Nachbar hat alles mitbekommen und fragte, ob alles gut ist.
Sollte ich das melden?
Passiert ist ja zum Glück nix. Aber anscheinend kann die gute Frau nicht mehr Auto fahren.