wie ist die richtige Höhe des Sattels am Laufrad

Hallo
mein Sohn fährt seit Sommer 06 Laufrad (da war er so 2 1/2). Nun sind wir gestern mal wieder gefahren u. haben gemerkt, dass der Sattel mittlerweile zu niedrig ist (seit damals nicht verstellt, ist also noch ganz unten). Nur: Wie hoch sollte er denn sein? Dass das Bein noch leicht gekrümmt ist wenn der Fuß auf dem Boden steht oder doch ganz ausgefahren?

viele Grüße