Mein Baby schläft seht schlecht

Hallo, meine Tochter (6 Wochen) schläft seit jeher super unruhig. Ich habe das Gefühl, dass es immer schlimmer wird. Letzte Nacht wachte sie schreiend auf. Anscheinend hatte sie schlecht geträumt. Meine Tochter zappelt super hin und her und fuchtelt wild mit ihren Armen. Es wirkt als käme sie gar nicht in die erholsame Tiefschlafphase.
Sie schläft neben mir im Beistellbett. Ich versuche dann viel mit ihr zu kuscheln und sie zu beruhigen. Hilft nur bedingt. Pucken haben wir schon in allen Varianten probiert. Sie hasst es wie die Pest und schreit sich mega hoch.
Ich bin für Tipps super dankbar!