Vater besteht auf Wochenenden mit Übernachtung

Hallo, zusammen.

Vielleicht gibt es hier jemanden der mir helfen kann oder seine Situation schildern möchte.
Meine Tochter ist knapp 8 Monate alt und ich habe mich von dem kindesvater getrennt, als sie 5 Wochen alt war. Die Ursache der Trennung war häusliche gewalt, für die ich gegen ihn eine Strafanzeige erstattete. Direkt schaltete sich das Jugendamt ein und wir vereinbarten eine Besuchsregelung in seinem Sinne, die ihm erlaubte täglich das Kind zu besuchen. Irgendwann eskalierte es verbal dermaßen, dass ich das Jugendamt kontaktierte und um einen Termin bat. Er drohte mir und meiner Mutter an, das Kind abzuholen und wegzubringen, weil aufgrund der Anzeige ein strafbefehl raus war und er sich ab da gar nicht mehr unter Kontrolle hatte.
Das Jugendamt ist von dem kindesvater fasziniert, er ist ein Sozialarbeiter und streitet die Drohungen und häusliche gewalt ab. Das Jugendamt traf mit uns eine neue Vereinbarung bezüglich der Besuche, die drei ml die Woche je drei Stunden in meiner Wohnung passieren. Bei den Besuchen ist entweder meine Mutter oder mein Vater dabei, weil ich aufgrund seiner Drohungen und Aggressionen keinen unbegleitetem Kontakt zustimmte.
Heute erreicht mich ein Schreiben seiner Anwälte, in dem ich aufgefordert werde eine Vereinbarung für die Übernachtungen am Wochenende zu treffen.
Ich habe einen Anwalt, der aber das ganze nicht so kritisch sieht.
Er hat gedroht, daß Kind zu entführen, hat mir eine Verletzung des Kindes beim krabbeln in den drei Stunden, wo er hier ist und ich die Wohnung auf seinen Wunsch und den Wunsch des Jugendamtes verlasse, verschwiegen. Er hat sich nicht im Griff und hat mich auch wie vor und nach der Geburt psychisch und physisch tyranisiert. Er hat keine eigene Wohnung, wohnt mal hier, mal da. Hat Migrationshintergrund, der bei den Bedrohungen auch als ernstzunehmender Aspekt zu sehen ist. Das Jugendamt beharrt auf dem Kontakt zum Kind seitens des Vaters, den ich ihm ja voll gewährleiste und sogar die Wohnung verlasse, damit es nicht wieder eskaliert. Aber das kind mitgeben bei den bestehenden Eskalationen und Drohungen kann ich einfach nicht.
Kann er tatsächlich bei den Gegebenheiten auf Übernachtungen bestehen?
Das macht mich einfach nur fertig.