Schlafen eure Babys denn auch mal alleine ein?

unser ist noch nie von alleine eingeschlafen. Meist nickt er beim Spazieren oder Staubsaugen im Tuch ein oder beim Stillen auf dem Arm (wobei ich ihn dann bloß nicht weglegen darf). Abends funktioniert Einschlafstillen ganz gut, dann lässt er sich auch im Halbschlaf hinlegen