Eine Frage zum Selbstbewusstsein

Hallo,
mein Sohn ist im gleichen Alter wie eure Kinder.
Ich habe mit ihm das "Problem", dass er unterwegs sehr schüchtern und zurückhaltend ist. Zuhause ist er das komplette Gegenteil.
Leider will er nirgends ohne mich wo hin. Er traut sich nicht zu einem Freund, den wir schon oft gemeinsam besucht haben. Auch zum Kinderturnen oder Schwimmkurs will er nicht alleine hin. Habe es mit ihm gemeinsam mehrmals angeschaut.

Wie sieht es den da bei euren Kindern aus? Sind die Selbstbewusster wie meiner.
Hättet ihr vielleicht Tipps für mich?

Danke schon einmal...