Sohn 3 1/2 hängt nur bei Mama.....

Man kann es nicht pauschalisieren.
grob gesagt: entweder ist das kind einfach zurückhaltender, wie die anderen schon geschrieben haben. Jedes kind ist eben anders und manche brauchen dür Dinge länger als andere. Trotzdem alles normal. ;)
Oder er hat in den ersten jahren keine sichere bindung, kein Urvertrauen entwickeln können. Dann kann solches Verhalten auch entstehen.