Die richtigen oder falschen Spielgefährten!?

Hallo ihr lieben. Mein Sohn (bald 5) tut sich etwas schwer mit Freunde finden. Er hat ein riesen großes Herz aber er ist extrem schusslig und leicht abgelenkt und ich habe den Eindruck, er weiß oft nicht, wie er sich verhalten soll. Diese Unsicherheit überspielt er gern mit überheblichem Verhalten und kommt damit gar nicht gut an. Nun ist es aber auch so, dass er immer am liebsten mit den Kindern spielen will, die mit ihm gar nicht spielen wollen. Und wenn ihn aber jemand mag und auf ihn zugeht, blockt er total ab. Woran könnte das denn liegen und kann ich da was machen? Er geht übrigens zu Physiotherapie und bald auch Ergotherapie weil er eine motorische Entwicklungsstörung hat und is auch leider noch nicht sauber, im Gegensatz zu den meisten anderen Kindern in seinem Alter.